Ba lần khám phá được thực hiện trước nhiệm vụ Kepler, nằm trong tầm nhìn của Kepler, đã được đưa ra các chỉ định của Kepler 1, 2 và 3. Kepler-5 thực sự là ngôi sao mang hành tinh thứ hai được phát hiện trong quá trình thực hiện Nhiệm vụ Kepler, một hoạt động của NASA nhằm tìm ra các hành tinh giống Trái đất khi đi qua, hoặc băng qua trước mặt các ngôi sao chủ của chúng đối với Trái đất.[5] Hành tinh của ngôi sao này, Kepler-5b, do đó là hành tinh thứ hai trong số năm hành tinh đầu tiên được công bố vào ngày 4 tháng 1 năm 2010 tại cuộc họp lần thứ 215 của Hiệp hội Thiên văn học Hoa Kỳ tại Washington, DC, cùng với các hành tinh xung quanh Kepler-4, Kepler-6, Kepler-7 và Kepler-8.[6]

Phát hiện ban đầu của Kepler-5b bởi Kepler đã được các nhà khoa học kiểm tra lại tại Đài thiên văn WM Keck ở Mauna Kea, Hawaii; Đài thiên văn McDonald ở phía tây tiểu bang Texas; Đài thiên văn Palomar và Đài thiên văn Lick ở California; Đài thiên văn MMT, WIYN và Whoop ở Arizona; và Đài thiên văn Roque de los Muchachos ở Quần đảo Canary.[7][8]